工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性高技術(shù),包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一,主要解決生產(chǎn)效率和一致性問(wèn)題。
系統(tǒng)組成:機(jī)械部分(如電機(jī) 、變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、機(jī)器人等)、傳感部分(溫度傳感器、位移傳感器、重力傳感器、視覺(jué)傳感系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)等)、控制部分(人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng))
系統(tǒng)特點(diǎn):
♦ 機(jī)器人易用性,現(xiàn)階段機(jī)器人運(yùn)用廣泛,適用行業(yè)多
♦ 智能化水平高、可保證品質(zhì)和質(zhì)量
♦ 生產(chǎn)效率及安全性高
♦ 易于管理經(jīng)濟(jì)效益明顯